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              自動化機械手的性能怎么樣?

              2021-08-12 02:25:54

              自動化機械手的性能怎么樣?


              自動化機械手是一種可以模仿人手和手臂的一些運動功能,按照固定程序抓取和搬運物體或操作工具的自動操作裝置。其特點是編程程可以完成各種預期的操作,結構和性能結合了人和機器人的優點,如何評價自動化機器人的性能?下面給大家介紹一下。


              一、自動化機械手的速度峰值

              機械手性能往往被假設為峰值速率。然而,這還不是全部,除非我們知道加速度。人們可能會推測快的機械手是速度高峰的機械手。然而,兩個機械手可以在一秒鐘內行走2800毫米。這是可能的,因為低峰機器人的加速度高于高峰機器人(45m/s2),后者為13.3m/s2。

              自動化機械手

              二、自動化機械手的操作便利性

              幫助用戶友好操作的非標準機器人的特點包括有圖形用戶界面的控制面板、直觀的觸摸屏和懸掛按鈕表。通過手持式控制臺,操作員可以選擇編程機械手或使用安裝在機器上的系統主控板。


              控制系統的合適位置也影響可用性。自動機械手和注塑機控制器相結合的機械手控制器具有通用顯示更方便、通信中斷少的通用機械手控制器。其它功能包括預編程模板,簡化了機器人的編程和遠程診斷功能。


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