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              自動化機械手有哪些功能和作用?

              2021-08-12 02:25:54

              自動化機械手有哪些功能和作用?


              自動機械手是一種自動操作裝置,它能模仿人手和手臂的某些運動功能,從而按固定程序抓取和搬運物體或操作工具。自動機械手的特點是編程能完成各種預期操作,在結構和性能上將人與機械手的優點結合起來。


              自動化機械手是早期的工業機器人,也是早期的現代機器人。自動機械手可以代替人的繁重勞動,實現生產的機械化、自動化,并能在有害環境下操作,保護人體安全,因而在機械制造、冶金、電子、輕工、原子能等行業得到廣泛應用。

              自動化機械手

              自動化機械手主要由手和運動機構組成。手是用來捕捉工件(或工具)的部件。根據被捕物體的形狀、大小、重量、材料和操作要求,有多種結構形式,如夾緊、握緊、吸附等。運動機構使手能夠完成各種旋轉(擺動)、運動,實現指定的動作,改變被抓物體的位置和姿態。提升、拉伸、旋轉等獨立的運動方式稱為機械手自由度。要抓住空間中的任何位置和方向,都需要六種自由。自由度是機器人手設計的關鍵參數。自由度越大,自動機器人的柔軟性、通用性、復雜性越大。普通專用機械手有2~3種自由度。


              自動機械手按傳動方式可分為:液壓機械手、氣動機械手、電動機械手和機械機械手;根據應用范圍,自動機械手可以分為專用機械手和通用機械手;根據其運動軌跡的控制方式,可以分為點控制機械手和連續軌跡控制機械手等。自動化機械手通常作為機床或其它機器的附加設備,如在自動機床或自動生產線上進行工件的裝卸和傳送,在加工中心更換刀具等。一般沒有獨立的控制裝置。有些操作裝置需要人直接操作。例如,原子能部門用于處理危險品的主要操作者通常被稱為自動機械手。


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